Swami Sivananda Saraswati (Swami Satyanandas guru) föddes i Pattamadai (Timal Nadu) 1887. Efter en tid som läkare i Malaysia gav han upp sitt arbete för att söka efter en guru vid foten av Himalayabergen. Han bosatte sig i Rishikesh och initierades i Dasnami Sannyasa-traditionen 1924 av Swami Vishwananda Saraswati. De följande åren skrev han flera hundra böcker och artiklar om yoga och andra andliga ämnen för att inspirera och introducera dessa för vanliga människor över hela världen.

Swami Sivananda reste också ofta runt i Indien för att inspirera folk att praktisera yoga och leva ett mer andligt liv. Han grundade Divine Life Society i Rishikesh 1936, Sivananda Ayurvedic Pharmacy 1945, Yoga Vedanta Forest Academy 1948 och Sivananda Eye Hospital 1957. Swami Sivananda räknas av många som en av Indiens största andliga mästare under det föregående århundradet. Hans motto var: Serve, Love, Purify.